為改善偏鄉地區公共運輸網路，臺東縣政府與國立東華大學東部區域運輸發展研究中心共同輔導，由達仁鄉公所新購2輛中巴，自4月1日起開始服務鄉內土坂、臺坂、南田與森永等村落路線，票價比照臺東市區公車1段票全票25元、半票13元，提供鄉親更便利的通學、外出交通需求。
達仁鄉幸福巴士共有3條路線，第1條路線於學生上課日時行駛，載送土坂、臺坂、拉里吧部落的學生往返賓茂國中。第2條路線是每日行駛，服務土坂、臺坂的村民至大武郵局與公所洽公。第3條路線也是每日行駛，提供森永與南田村民前往鄉公所與大武市區，如為上課日再加開到大武國中班次，便利學生通學。
臺東縣長饒慶鈴表示，南迴地區通勤主要依賴鼎東客運行駛省道，因受限道路彎繞狹窄，原公車路線班次無法深入鄉內每個村落。雖然有南迴健康促進關懷協會的愛心巴士願意載送村民到衛生所就診，但服務能量始終捉襟見肘，導致很多沒駕照的學生與長輩不得已違規騎車或開車，徒增事故風險。
達仁鄉公所基於照顧鄉民的立場，承擔鄉內公車營運的重任，並與南迴協會分工合作行駛到鄉內每個村落，將可大幅度擴展公共運輸路網到偏鄉，確保鄉民平日通學、洽公的基本交通需求。
饒慶鈴表示，改善偏鄉交通是縣府施政重點，繼107年3月在延平鄉推出小黃公車，今年又在達仁鄉推動幸福巴士，希望能滿足縣內基本民行需求，往後也會持續推動其他偏遠村落的公共運輸改善方案。