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臺灣歷史博物館為推動民眾來館的友善交通接駁服務，從9月15日起至11月12日止，每週五至週日及國定假日等放假日試辦自臺南永康火車站到臺史博的免費接駁專車，中途停靠高鐵快捷公車桂田酒店站接駁旅客，總計達256班次，歡迎搭乘火車或高鐵的民眾，轉乘接駁專車到館參觀。

臺史博張隆志館長表示，為期2個月的試辦期間，在接駁點或專車上特別安排服務人員，提供旅客從搭乘到入館的全套貼心服務。