大同大學與稻草人現代舞團合作，打造全臺第一隻仿生機械蟲「萊夫」，以3D列印科技，結合感測器、機械動力和數位技術等，讓「萊夫」成為國內第一隻會跳舞的機械蟲，去年底登場首演，與舞蹈家共舞。
「萊夫」的外型由大同大學工設系助理教授林楷潔操刀，機械設計由機材系賴躍仁、林晨光助理教授負責，賴躍仁老師說，當初接獲舞團提出「想要一隻跳舞蟲」的需求，不覺得特別難，直到與舞團藝術總監羅文瑾見面談細節，才發現「藝術與機械」跨界差異，例如同一個動作，舞蹈家會說「機械蟲的手要很有延伸感」，機構工程師要考慮的是「機構、材料、角度和極限」，來來回回好幾次討論，終於抓到對方的語言。
賴耀仁老師透過3D列印科技製作外型，結合感測器、機械動力和數位技術，打造體重3.6公斤、「像蟑螂又不是蟑螂」的跳舞機械蟲，「萊夫」跳舞時身體可旋轉，腳也能上下擺動與張開、收合，但目前還需要克服關節柔軟度的問題。
「萊夫」在去年底與舞蹈家羅文瑾搭檔，完成第二場售票演出，羅文瑾表示，幫「萊夫」編舞後，將每個動作錄影傳給大同大學團隊，團隊依據影片中的動作編寫程式，並且對 「萊夫」 進行微調，演出時就透過手機操作 「萊夫」 的動作，與搭檔完美配合，演出很成功。