每年8月的第4個星期日是祖父母節，臺北市立動物園、文山區健康服務中心及臺北市聯合醫院失智症中心在8月25日於動物園區共同推出「祖孫共遊，漫步健康動物園」友善安全步道健走活動，邀請民眾闔家與祖父母同遊動物園，也認識動物園許多「老齡動物」以及動物照養團隊的照顧與醫療。
臺北市立動物園園長諶亦聰表示，動物園裡的動物和人類一樣，同樣會面對生老病死的生命循環。近年動物園的許多動物也邁入高齡化，動物照顧團隊皆會針對不同物種在邁入老齡後的需要，透過食材改變、生活環境改良及健康檢查醫療等方式來照顧動物園裡的老齡動物個體。大部分動物的壽命相對於人類而言，生命周期較為短暫，動物們可以與大家一同成長，卻未必能同時終老。透過祖父母節倡導的相聚親情、珍惜彼此成為家人的緣分，動物園邀請大家漫步動物園，同時對園區老齡動物照顧有更多的認識與學習。
動物園繼原有4條特色友善安全步道之後，今年再新增1條自然療癒特色步道「蟲蟲探索谷」。步道位於昆蟲館後方，沿途的蝶舞、蟲鳴鳥叫與豐沛芬多精，行走於步道上可透過五感體驗來緩解心理壓力。健走地圖上提供動物老化10大表徵知識及老齡動物照養方式，例如美洲野牛、棕熊、斑點鬣狗、白犀牛等，邀請大家來趟知性與感性的健康走讀動物園。
文山區健康服務中心主任陳幸宜表示，動物園園區設置多條友善安全步道，適合全家大小一起攜伴同遊，沿路有多種動、植物可觀賞，不但可以鼓勵長者走出家門與社會互動，文山區健康服務中心更聘請高齡暨失智症協會專家在「臺灣動物區」及「兒童動物區」規劃「高齡暨失智友善區域」，打造全國第一個具備高齡暨失智友善的動物園。
臺北市立聯合醫院失智症中心主任劉建良表示，動物園適合健康、亞健康及各年齡層的人出遊，園區的健行步道如同健康的處方箋，大家透過步道帶來的自然療癒，關心家人也一起關懷動物園的老齡動物。
動物園表示，祖父母節「祖孫共遊 漫步健康動物園」集章健走活動8月25日上午10點到12點於主軸步道涼亭「永續食堂」集章兌獎處攤位發放集章卡，還有臺北市醫師公會、智齡照顧網等於園區進行衛教服務，完成園區5個指定地點、3條步道以上和集章挑戰任務者，還可到遊客服務中心換取獎勵小禮物。同時，為慶祝動物園建園110週年園慶，臺北市動物園之友協會另準備限量110份精美禮物，送給當天前110名完成健走的長者。