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基督教傳入亞洲的過程中，具有語言天分、行走東南亞與中國沿海的傳教士郭士立扮演了重要的角色。加入教會，1827年開始在爪哇傳道，後脫離特定教會成為自由傳教士，陸續到過新加坡、馬來西亞半島與東南亞等地宣教、佈道。1844年郭士立在香港成立福音宣教聖會，後改名福漢會。郭士立是著名漢學家、傳教士、翻譯家，曾七次到中國遊歷，積極在中國各通商口岸傳教，對中國文化、風土人情頗有研究。