關於「性」的話題，在東方的文化中，是很少有機會被提及的，可是我常常覺得，當我們越避諱去談，或是用含糊的詞彙帶過的時候，可能會讓正在探索的孩子感受到「性」是一件不對的事。這其實會讓我們錯失認識自己身體，學習身體界線、保護自己或是情感互動的機會。
而關於「障礙」的議題，過去的教育體制中將身心障礙者獨立成一個班，也讓多數人失去與障礙者互動的機會，對他們的想像更是匱乏，常常認為身障者的身體就是「生病的身體」，更不需要和他們談「性教育」，甚至會認為他們不需要性。
一提到手天使，許多人就會直接聯想到「免費自慰」和「正妹幫你打手槍」的新聞，相關報導底下的留言討論也大多是帶著有色眼光的言語調侃。儘管面對社會質疑，身為台灣目前唯一一個性義工組織的手天使，仍然抱持著倡議為主、服務為輔的精神，希望藉由提供領有重度障礙手冊的肢障者與視障者自慰協助，讓社會各界更重視身障者性權，同時也呼籲政府完善相關的福利制度，把性權視為一種基本人權。
在國外，其實已經有不少國家（如日本、美國）成立為身障者提供性協助的組織或制度，但依照目前台灣《刑法》與《社會秩序維護法》的規定，手天使面臨很高的觸法風險。創辦人之一的Vincent也曾經擔心會被逮捕入獄，但他同時也很清楚，如果沒有人願意討論性權、服務障礙者，關於障礙者的性污名將會越來越多。等等我們在節目中就要為大家邀請手天使的創辦人鄭智偉，帶我們一起認識手天使。