古代沒有汽車，交通會不會很不方便？其實古時候就有車輛了，從「車」這個象形字就可以看出車子的形狀，有木頭有車輪的工具。黃帝與蚩尤大戰的時候，就發明了指南車，不至於在大霧瀰漫的時候失去方向。而到了夏朝的時候，有一個叫做奚仲的交通官員，在馴服了一匹馬之後，製作了一輛馬車，讓車輛有了革新的變化。現在車輛的動力稱為馬力，馬力強大就跑得快，在古代直接就用馬來展現馬力，用馬來拉車，行的部分沒有問題。
馬車大多時候用在戰爭上，周朝的時候的幾次大戰，因為都在平原上進行，就會用車戰進行，一輛車上有四匹馬三個人，還有幾個步兵跟著。車子的單位叫做乘，國家大小可從這裡看出，有百乘之國，千乘之國，萬乘之國。到了戰國時代，步兵成了作戰的主力，可以用在突襲上，也可在特殊地形上發揮效果。
而為了要行車順利，讓軍事行動更快速便利，所以秦始皇在統一天下之後建立了驛道，秦始皇出巡的車子要六匹馬來拉，所以驛道就要蓋的很寬敞，可以在最短時間內迅速到達。而皇家的車子不但講究氣派，而且種類繁多，大致上來說有五種的車輛。路車（輅車）是天子乘坐的車，有傘蓋、帷幔。 據《周禮》上說，王有五路：玉路（祭祀用的）、金路（招待客人會同諸侯賓客）、象路（視朝用車）、革路（征伐用）、木路（田獵用），五路車都有12乘副車。
先秦時，貴族一般還擁有「田車」，就是打獵時的代步工具。這種車用四匹膘肥體壯的馬牽拉，「馬力」十足。另有一種「輶車」，這是一種輕車，帶帷幕，供王的使臣乘坐。先秦時人乘車有嚴格的等級制度，不同階層用不同的車子，侯、卿、大夫、士、庶人乘坐的車子，分別叫夏篆、夏縵、墨車、棧車、役車。到了漢代民間開始使用驢車，民間出行，更多使用的是馬車，秦漢時用於載人的馬車，有轎式和敞篷式兩種，轎式馬車的車廂是封閉的，跑長途一般都坐這種車。
秦漢民間交通用車中，最值得注意的是出現了驢車、騾馬車。漢獻帝劉協出行乘坐牛車，魏晉南北朝時期出現羊車，魏晉南北朝時，乘坐牛車最為時髦。