隨著豎琴受到作曲家的重視，在管絃樂團的地位越加重要，在協奏曲擔任獨奏樂器的機會似乎也增加。二十世紀的西班牙作曲家羅德里哥以寫給吉他與管弦樂團的《阿蘭輝茲協奏曲》享譽全球，吉他與豎琴同屬撥弦樂器，羅德里哥創作豎琴協奏曲也不足為奇。
在《小夜曲協奏曲》中，羅德里哥以音樂描繪一群音樂家走在街上的情景，旋律曼妙，曲風鮮活，具有濃厚的西班牙風情，一如《阿蘭輝茲協奏曲》。
在2023年去世的芬蘭作曲家薩莉亞霍在2015年發表了Trans，這是為豎琴與小型管弦樂團所寫的協奏曲。薩莉亞霍的作品前衛大膽，她寫的豎琴協奏曲，自然也不同於傳統。