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在歐洲管弦樂團的發展，是以弦樂團為起點，再加入木管、銅管樂器，以及打擊樂器。所以，打擊樂器最早的樂團中，就是在強奏的段落增加聲勢。但是，十九世紀的作曲家，在打擊樂器上頭發現了極大的發揮空間，大加利用。這個觀點的改變，或許始自海頓，他在第103號交響曲中，以定音鼓開場，並在多處重用定音鼓，值得好好認識這首作品。